จักรวาลอันกว้างใหญ่ไม่สิ้นสุด เต็มไปด้วยดวงดาวและดินแดนที่ไม่มีใครหยั่งถึง ท่ามกลางความสลับซับซ้อนของเอกภพ มีผู้พิทักษ์ความสงบที่ได้รับมอบหมายให้รักษากฎแห่งจักรวาล พวกเขาคือ "ผู้พิทักษ์จักรวาล" นักรบแห่งดวงดาว ผู้ที่เฝ้าดูแลความสมดุลและปกป้องสันติสุขของระบบจักรวาลมาเนิ่นนาน
ผู้พิทักษ์จักรวาลมีบทบาทที่สำคัญ พวกเขาอาศัยอยู่ระหว่างดวงดาวและไม่อาจลงมาเหยียบย่างบนดาวใดได้เลย นี่เป็นกฎสำคัญของจักรวาลเพื่อป้องกันไม่ให้นักรบเหล่านี้เข้าไปก้าวก่ายในการปกครองของดาวดวงใดดวงหนึ่ง แต่แล้วเมื่อเงามืดได้เคลื่อนคล้อยมาถึง ดาวโลกกำลังจะกลายเป็นสมรภูมิที่ต้องพึ่งพาการกอบกู้จากพวกเขา
แผนการอันชั่วร้ายของ "ซาตาน" ได้ถูกวางขึ้น มันตั้งใจจะใช้ดาวโลกเป็นฐานสร้างกำลังพล ด้วยการทำลายล้างมนุษยชาติให้สิ้นซาก หลังจากที่มนุษย์ตายลง วิญญาณที่เต็มไปด้วยความเกลียดชังจะถูกเปลี่ยนเป็นนักรบปีศาจ ภายใต้คำสั่งของซาตาน กองทัพมืดจะเกิดขึ้นจากร่างที่เคยเป็นมนุษย์ที่บริสุทธิ์
ข่าวการรุกรานครั้งนี้แพร่สะพัดไปถึงผู้พิทักษ์จักรวาล พวกเขาจำต้องหาหนทางเพื่อเข้าช่วยเหลือ แต่ด้วยข้อจำกัดที่ไม่สามารถอาศัยอยู่บนโลกมนุษย์ได้ มีเพียงวิธีเดียวที่สามารถทำได้ นั่นคือ พวกเขาต้องไปเกิดใหม่ในฐานะมนุษย์ธรรมดา และเพื่อให้ร่างกายมนุษย์สามารถทนต่อพลังมหาศาลได้ ชุดเกราะศักดิ์สิทธิ์และพลังแห่งนักรบจึงถูกซ่อนอยู่ภายในกระดูก
เมื่ออายุครบ ๑๕ ปี ร่างกายของพวกเขาจะปลดพันธนาการ พลังที่ซ่อนเร้นและความทรงจำแห่งอดีตจะฟื้นคืนสู่จิตใจเป็นครั้งแรก แต่ความท้าทายไม่ใช่เพียงการต่อสู้กับซาตาน พวกเขายังต้องเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นภายในตัวเอง การตื่นรู้ครั้งนี้นำพาพวกเขาออกเดินทางตามหาเหล่านักรบผู้พิทักษ์คนอื่น ๆ อีก ๑๒ คน เพื่อรวมพลังกันเป็นหนึ่งเดียวในการกอบกู้จักรวาลและปกป้องโลกใบนี้จากความมืดมิด